Университет штата Фресно в США разработает новую роботизированную систему для сбора цитрусовых

Группа студентов инженерного факультета Университета штата Фресно в США разрабатывает роботизированную систему для сбора цитрусовых. Проект стартовал в феврале 2024 года и уже прошёл полевые испытания. Роботизированная платформа фотографирует деревья, распознаёт плоды и оценивает их спелость (для обучения использовано свыше 2 000 изображений). После распознавания система направляет роботизированную руку чтобы срезать плоды и перекладывает фрукты в контейнер.

Это решение существенно снижает трудозатраты, ведь сейчас сборщикам приходится носить тяжёлые мешки (до 40,8 кг) и использовать лестницы. Внедрение системы должно помочь в решении проблемы нехватки рабочей силы в отрасли.

Проект уже получил финансирование свыше 100 тысяч долларов (8 млн рублей по текущему курсу ЦБ РФ) от Коалиции F3 — инициативы по развитию сельхозтехнологий, связанных с изменением климата (общий бюджет инициативы — 65 млн долларов). Однако до коммерческого запуска платформы осталось как минимум 2 года. За это время планируются улучшения: повышение скорости сбора, добавление нескольких манипуляторов (возможно, 5–8 штук одновременно) и разработка автономного режима работы.

Первоисточник: glavpahar.ru

Опубликовано: 2026-04-02